据德国经理人杂志消息，大众汽车集团计划在中国投资 20 亿欧元（约 139 亿元人民币），与地平线成立一家软件合资公司，以进一步提升数字化、智能化竞争力、实现技术独立，同时保障其智能驾驶软件与芯片方面的供应。
另有外媒在8月中旬报道称，地平线正在计划在香港IPO并筹资1-2亿美元。截至目前，地平线的整体估值约为80亿美元。
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